每件產品皆通過設計師對品質與美感的最高要求成為打造完美空間最重要的基礎,集結各領域頂尖人才的團隊,密切掌握時尚前線動態
提供給客戶群並符合健康、時尚、環保的建材更是首選我們提供客戶品質保證
各種類材料:進口超耐磨、SPC石塑防水耐磨地板、國產海島型、稀有實木地板、專屬訂製地板、專業施工、細心保固
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很多長久生活在都市的人都有一個田園夢想,在鋼筋混凝土的森林裡呆久了難免會覺得透不過氣,而鄉間的小橋流水人家則成為了我們嚮往的生活方式。而且城市的房價也是水漲船高,在一線城市,很多人用一生的積蓄也不夠買一套商品房。今天給大家推薦一款美式田園風格的獨棟豪華別墅,主體30萬建成,如果在農村有這樣一棟房子,你還會想在城市裡住塔樓公寓嗎? ... 美式田園風格又稱為美式鄉村,屬於一種非常崇尚自然的風格,這棟別墅推崇自然、結合自然,在外觀造型上中力求表現悠閒、舒暢、自然的田園生活情趣。外牆立面則以最普通的仿磚牆搭配局部文化石牆體,再配上拱形窗戶,整體顯得靈動活潑,形態自然不浮誇。 ... 這棟沒事別墅面寬18米進深10.2米,占地面積為175平方米,總建築面積325平方米,別墅採用了框架結構地上二層,總高度10.5米。主體造價僅需30萬元左右,雖然這不包括裝修的費用,但是相對於城市的商品房價來說,性價比可想而知。 ... 不規則的平面造型讓房子顯得很有趣味性,當代人的居所不僅僅是滿足居住功能,更要追求享受的空間和生活的趣味。 ... 一層設計有門廊,遮陽擋雨非常實用,不管是雨天還是陽光明媚,門廊下喝喝茶透透風都很愜意。入室先經玄關再進堂屋,堂屋是一個農村很有特點的生活習慣。客廳在建築的東側朝南,這裡用於接待客人很是寬敞。廚房餐廳相鄰在建築的西側,廚房是一個家庭利用率最高的地方了,這個廚房雙面採光陽光明媚。北側有兩間臥室,其中東側臥室帶陽臺,這裡可作為老人房。 ... 二層是主人一家的起居空間,主臥套房設計非常豪華,南面採光,可直通露臺,還內置獨立衛生間和書房。除此之外還有三個次臥,可根據業主需求靈活利用。中間一個小客廳溫暖而舒適,適用於自家人在此小聚娛樂,客廳南向可通陽臺,東向可通露臺,非常的舒適愜意。露臺的面積很大,足夠家人室外娛樂玩耍,又方便晾曬。 51蓋房網版權所有,禁止轉載! 這套美式田園別墅圖紙包括全套施工圖,可直接用於施工,完全無障礙。 下載全套圖紙,請猛戳下方「了解更多」
內容簡介
.結合樂高各種不同的零件,讓您的機器人可以完成各種複雜的動作功能,在實作中理解各種機械與物理原理。
.本書內含數十個程式範例,包含機器人行為設計、感測器、音效以及藍牙遙控等許多整合式機器人應用,是您在學習機器人的路程中一本實用的專題指南,非常適合各級教學單位使用。
.範例程式檔與本書更多資訊,請上CAVEDU系列叢書官方網站:http://www.cavedu.com/book。
本書特色
◎ 最新!樂高EV3機器人教學書籍進階功能版!
◎ 本書適用於機器人入門玩家、想帶領小朋友自學機器人以及機器人科學才藝教室。
作者介紹
曾吉弘
現為:CAVEDU教育團隊技術總監、CAVEDU教育團隊專業講師群。
郭皇甫
彰化師範大學畢;現任CAVEDU教育團隊講師。
專長:LEGO EV3機器人,SCRATCH程式設計,3D繪圖,3D列印,UNITY遊戲製作。
蔡雨錡
國立台灣大學物理學系在學。
專長:Android智慧型裝置程式設計、樂高EV3圖控環境。
目錄
第二章 EV3-G安裝與環境介紹
第三章 迴力車與避障車
第四章 紅外線遙控車
第五章 藍牙遙控車
第六章 比例控制循跡
第七章 打地鼠一
第八章 打地鼠二
第九章 超音波電子琴
第十章 App Inventor 結合機器人控制
附錄A 組裝範例機器人
附錄B Sound/Image Edit
附錄C 使用wifi
附錄D 匯入Mindsensors blocks
詳細資料
- ISBN:9789864050208
- 叢書系列:
- 規格:平裝 / 208頁 / 17 x 23 x 1.04 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地:台灣
- 本書分類:> >
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內容連載
5-1學習目標
本章中,我們將學習如何使用訊息傳遞指令連接兩台EV3,一台做遙控器,另一台做遙控車。
5-2簡易線控遙控車
在做藍牙遙控車之前,我們先來做一個簡易版的線控遙控車,順便看一下遙控車的重要元素有哪些吧!
5-2-1 遙控車機構
遙控車的重要元素有兩個:遙控器,以及被搖控的車。在本小節中,我們將兩個觸碰感測器組合起來分別控制車子的兩顆馬達轉動與否,本範例的設定為當連接Port1的觸碰感測器按下時,馬達B會轉動;當連接Port4的觸碰感測器轉動的時候,馬達C會轉動。當您同時按下兩個觸碰感測器時,車子便會直走。注意:兩個觸碰感測器的連接線應選擇長的越方便操縱。
5-2-2 程式撰寫
當您的程式功能越複雜時,寫法就有越多種,以下將介紹其中一種,另一種寫法由您來思考如何寫(可參考本章延伸挑戰第5題的附錄解答)
EasyControlCar1.ev3
STEP 1:在起始指令(Start)後面接一個迴圈指令(Loop),結束條件設定為無限(Unlimited),讓我們後續可以不斷地去偵測按鈕的狀態。
STEP 2:在迴圈中放入一個Switch指令,將選擇條件設定為Port1的觸碰感測器是否被按壓(狀態1)
STEP 3:當Port1觸碰感測器被按壓時(V),讓B馬達狀態為On,馬力為50;當Port1觸碰感測器不為被按壓時(5),讓B馬達狀態為Off。
STEP 4:利用多工的寫法,再拉出一個起始指令(Start),用第二個個起始指令來負責另一組Port4與C馬達關係的程式,重複上面的STEP 1~STEP 3,將Port1改成Port4,馬達B改成馬達C,程式就完成了。
現在,您已經完成了您的簡易版線控遙控車,如果您還有興趣作改裝,也可以改寫成如果沒按觸碰感測器馬達就反轉,或是加上第三個觸碰感測器,設定為按下時車子就停止等等。自由發揮將可能有意想不到的結果。
5-3訊息傳遞指令介紹
接下來我們要進入用藍牙傳遞訊息的教學,這樣我們才可以作出不需要連接線的遙控車。訊息傳遞指令(Messaging)用於在 EV3 主機之間發送藍牙訊息。要發送或接收訊息,必須先通過主機藍牙選單或通過藍牙連接方指令連接 EV3 主機。
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文章來源取自於:
每日頭條 https://kknews.cc/home/9vbq2a5.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010709642
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